Microcontroladores Nivel I

MICROCONTROLADORES NIVEL I

“Lenguaje C”

1. Se hace referencia al compilador GCC GNU de lenguaje C para microcontroladores AVR
2. En este curso utilizamos el microcontrolador ATMEGA32

1. Sumario GCC
1.1. Datos
1.1.1 Tipos elementales de datos

1.1. Constantes
1.1. Alcance
1.1. Clases de almacenamiento
1.1.5 Ajustando tipos de datos

1.1.6 Arreglos

1.1.7 Estructuras

1.1.8 Uniones

1.1.9 Typedefs

1.1. Campos

1.1.11 Operador SIZEOF

1.1.12 Apuntadores

1.2 Expresiones

1.2.1 Operadores

1.2.2 Precedencia de operadores

1.3 Control de flujo de datos

1.3.1 WHILE

1.3.2 DO WHILE

1.3.3 FOR

1.3.4 IF

1.3.5 IF ELSE

1.3.6 SWITCH CASE

1.3.7 BREAK

1.3.8 CONTINUE

1.4 Funciones

1.5 Directivas del Preprocesador

1.5.1 #include

1.5. #define, #undefine

1.5.3 #ifdef, #ifndef, #else, #endif

2 AVR LibC y Ensamblador

2.1 AVR LibC

2.1.1 Registros y Port IO en C

2.1.2 Registros y Port IO en ensamblador

2.1.3 Interrupciones y Señales en C

2.1.4 Control de interrupciones en C

2.1.5 Interrupciones en ensamblador

2.1.6 Control de interrupciones en ensamblador

2.1.7 Nombres predefinidos de la rutina de servicio de interrupciones

2.1.8 Funciones de retardo

2.1.9 Control de un LCD

2.1.10 Control de un teclado matricial

2.1.11 Sporte para el Bootloader

2.1.12 Soporte para la EEPROM

2.1.13 AVR device specific IO definitions

2.1.14 Program space string utilities

2.1.15 Power management

2.1.16 Watchdog timer

2.1.17 Character operations

2.1.18 System errors

2.1.19 Mathematics

2.1.20 General utilities

2.1.21 Strings

2.1.22 Interrupts and Signals

2.1.23 Special function registers

2.1.24 Inline Assembler

2.1.25 Passing parameters between C and ASM

3 AVR assembly language

3.1 Programming model

3.2 Instruction set

4 Arquitectura SPS

4.1 Fuente de voltaje

4.2 Circuitos de RELOJ y RESET

4.3 Programando interfases

4.4 Interfase a un LCD

4.5 Interfases con Teclado, botones y switches DIP

4.6 Interfase USB (RS232)

4.7 Interfase para Motor

4.8 Conexiones de la tarjeta