hola romel, yo tambien participo de una competencia parecida, la que hacen en la UTN de bahia blanca, nose si sabias...
Mira programar un pic es muy facil, lo unico es que deves ser constante. Sabes programar en algunlenguaje?? Ensamblador, C, vicual basic ...
Para comenzar te recomiendo el PIC16F88
Los servomotores no son muy necesarios, aunque si los obtienes son una gran ventaja.
Con motores CC o PaP y unos engranajes lo haces.
Necesitas mucho tiempo y constancia, la parte mas complicada es la mecanica, la electronica la haces en 4 o 5 dias corridos, la mecanica te puede llevar 2 meses.
Definete un diseño de la estructura, dibujalo en algun programa de dibujo, como autocad o solidwork ... ver debate
