Maestría Internacional en Autómatas Programables

PARTE 1. ELECTRICIDAD Y AUTOMATISMOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD Electricidad y electrotecnia Materia y moléculas Producción de electricidad La electricidad estática Efectos de la electricidad Conceptos Básicos Propiedades eléctricas de los materiales UNIDAD DIDÁCTICA 2. ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO El magnetismo en la materia Instrumentos magnéticos Magnitudes magnéticas Principios de electromagnetismo UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y HERRAMIENTAS La medición eléctrica Las herramientas del instalador UNIDAD DIDÁCTICA 4. SIMBOLOGÍA DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS El sistema de Símbolos Componentes eléctricos UNIDAD DIDÁCTICA 5. INSTALACIONES ELÉCTRICAS. DEFINICIÓN Y TIPOLOGÍA Instalaciones de enlace. Instalaciones interiores o receptoras Instalaciones en locales Instalaciones con fines especiales UNIDAD DIDÁCTICA 6. DOMÓTICA Dispositivos Clasificación de los sistemas domóticos según el modo de transmisión Ventajas de la Domótica Inmótica UNIDAD DIDÁCTICA 7. MONTAJE E INSTALACIÓN DE CUADROS DE MANIOBRA Preparación y mecanizado del armario Conexionado de los elementos Conectar cableados de cuadros a maquinaria de los circuitos de mando y fuerza UNIDAD DIDÁCTICA 8. MEDIDAS A TOMAR EN LA MANIPULACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS Prevención de Riesgos Laborales Riesgos Laborales específicos del electricista UNIDAD DIDÁCTICA 9. RIESGO EN LAS CAÍDAS LABORALES PARTE 2. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS E HIDRÁULICOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN Concepto de Automatización Tipos de automatización Áreas principales de aplicación Tipos de procesos industriales Controladores secuenciales UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÁLGEBRA DE BOOLE Introducción Funcionamiento digital de un Sistema Operaciones de lógica básica Operaciones en el Álgebra de Boole Teoremas importantes del Álgebra de Boole Funciones en el Álgebra de Boole Tabla de la Verdad de una función lógica Realización de Funciones Lógicas UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISPOSITIVOS DE MANDO AUTOMÁTICOS Realización de esquemas básicos Automatismos cableados Encendido de una lámpara mediante un relé Realización de automatismos básicos Automatismos con temporizadores UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCEDIMIENTOS PARA EL ARRANQUE DE MOTORES Funcionamiento de los motores de corriente continua Funcionamiento de los motores de corriente alterna Manejo seguro de los motores eléctricos Descripción de los distintos tipos de arranques Los procesos de inversión UNIDAD DIDÁCTICA 5. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y MEDIDA Aspectos generales de los sistemas de protección Clasificación de los sistemas de protección Los cortacircuitos fusibles Relé térmico Interruptor magnetotérmico Interruptor diferencial Instalaciones de puesta a tierra Normas del Reglamento electrotécnico de baja tensión para la puesta a tierra UNIDAD DIDÁCTICA 6. CIRCUITOS COMBINACIONALES Introducción Decodificadores. Codificadores Multiplexores Demultiplexores Comparadores binarios Circuito semisumador UNIDAD DIDÁCTICA 7. SISTEMAS DE NUMERACIÓN Y CÓDIGOS Sistema Binario Sistema Octal Sistema Hexadecimal Códigos decimales codificados en binario (BCD) Otros códigos binarios Códigos alfanuméricos UNIDAD DIDÁCTICA 8. AUTÓMATAS PROGRAMABLES Definición de Autómata Programable Sistemas programados. Programación básica Representación de Entradas y Salidas Programación de contactos de apertura y cierre Instrucciones básicas STEP 7 y en KOP Programación en formato FUP UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN DE ESQUEMAS CABLEADOS Realización de programas KOP a partir del esquema cableado Programación con temporizadores Programación con Contadores UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN CON OMRON Serie CPM2A Serie CJ2H Direccionamiento de entradas y salidas Cable RS-232 de conexión. Control de Flancos UNIDAD DIDÁCTICA 11. EJEMPLOS DE PROGRAMAS Cableado de los S7-200 Relés interfaces Cintas transportadoras Control de Tolva UNIDAD DIDÁCTICA 12. SISTEMAS SECUENCIALES Sistemas Biestables Contadores Registro de desplazamiento UNIDAD DIDÁCTICA 13. SÍNTESIS DE SISTEMAS SECUENCIALES CON AUTÓMATAS Modelo de Autómata de Moore La maquina de Mealy Método de programación de GRAFCET UNIDAD DIDÁCTICA 14. HIDRÁULICA APLICADA Hidráulica Principios físicos de hidráulica Magnitudes físicas Características principales de los fluidos hidráulicos Bombas hidráulicas. Sus tipos Instalaciones hidráulicas Elementos hidráulicos de trabajo UNIDAD DIDÁCTICA 15. CIRCUITOS HIDRÁULICOS Gobierno de un cilindro de simple efecto Mando de un cilindro de doble efecto Regulación de la velocidad de avance de un cilindro Regulación de presión Electrohidráulica PARTE 3. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Características generales de la neumática industrial Tipos de señales en automatismos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Técnicas empleadas en la realización de automatismos digitales Etapas en la implantación de una automatización digital UNIDAD DIDÁCTICA 2. FÍSICA APLICADA A NEUMÁTICA Presión: conceptos fundamentales Caudal: conceptos fundamentales Leyes fundamentales de los gases perfectos Definición de potencia neumática UNIDAD DIDÁCTICA 3. OBTENCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO Tipos de compresores Determinación experimental del rendimientos volumétrico de un compresor Elección de un compresor Depósitos de aire comprimido Instalaciones de centrales compresoras UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO Humedad en el aire comprimido Proceso de compresión del aire Necesidad del secado del aire comprimido Tratamiento del aire comprimido UNIDAD DIDÁCTICA 5. REDES Y LINEAS DE AIRE COMPRIMIDO Línea principal Dimensionado de las tuberías Líneas secundarias Racordaje Mantenimiento de las redes de aire comprimido Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido UNIDAD DIDÁCTICA 6. ACTUADORES NEUMÁTICOS Actuadores neumáticos rotativos Cilindros neumáticos Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Cilindros de impacto Cilindros de doble vástago Cilindros de Tándem Cilindros con vástago cuadrado Cilindros telescópicos Cilindro de carrera variable Cilindros multiposición Cilindros sin vástago Unidades de par Cilindros magnéticos Pinzas de presión neumáticas Bombas de vacío y ventosas Velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro Amortiguación de los cilindros neumáticos Elección de un cilindro neumático UNIDAD DIDÁCTICA 7. DISTRIBUIDORES Y VÁLVULAS AUXILIARES Válvulas direccionales o distribuidoras Válvulas de bloqueo Válvulas de caudal Válvulas de presión Condiciones de servicio de los distribuidores UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS OLEONEUMATICOS Convertidores de presión Sincronización de movimientos en cilindros Multiplicadores de presión Bombas oleoneumáticas Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos. Unidades de avance UNIDAD DIDÁCTICA 9. CIRCUITOS NEUMÁTICOS Circuitos neumáticos 1. Circuitos neumáticos 2. Sistema intuitivo. Diagramas de espacio-fase-tiempo Circuitos neumáticos 3. Sistema Cascada UNIDAD DIDÁCTICA 10. AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMATICA Lógica o sistemas programables Lógica o sistemas cableados Electroválvulas Presostatos Interfaz hombre máquina Adquisición de datos. Sensores Elementos eléctricos para el procesamiento de señales Elementos asociados Conceptos básicos de circuitos eléctricos Esquemas electroneumáticos básicos Ejercicios electroneumáticos. Sistema cascada PARTE 4. AUTÓMATAS PROGRAMABLES PLC´S UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos previos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Historia y evolución de los autómatas programables Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada Clasificación de los autómatas Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables Funcionamiento de los autómatas programables Fuente de alimentación Unidad central de proceso, CPU Memoria del autómata Interface de entrada y salida UNIDAD DIDÁCTICA 3. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA Modos de operación Ciclo de funcionamiento Chequeos del sistema Tiempo de ejecución y control en tiempo real Elementos de proceso rápido UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso Configuración de la Unidad de Control Multiprocesadores Centrales Procesadores Periféricos Unidades de control redundantes Configuraciones del sistema de entradas / salidas Entradas/Salidas Centralizadas Entradas/Salidas Distribuidas Memoria masa UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: CONCEPTOS GENERALES Y ÁLGEBRA DE BOOLE Conceptos generales de programación Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3 Álgebra de Boole Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos Teoremas de Morgan UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN PLANO DE FUNCIONES Lenguaje en plano de funciones Puertas Lógicas o Funciones Fundamentales Funciones especiales Ejemplo resuelto mediante plano de funciones UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN ESQUEMAS DE CONTACTO Lenguaje en esquemas de contacto Reglas del lenguaje Elementos del lenguaje Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES Lenguaje en lista de instrucciones Estructura de una instrucción de mando Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’s Instrucciones en lista de instrucciones UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: GRAFCET Grafcet Principios Básicos Estructuras de Grafcet Programa de usuario Ejemplo de aplicación: control de puente grúa UNIDAD DIDÁCTICA 10. INTERFAZ DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC: TIPOLOGÍA Y DIAGNÓSTICO Interfac de entrada y salida Señales de entrada digitales (todo-nada) Señales de entrada analógicas Salidas a relé Salidas a transistores Salidas a Triac Salidas analógicas Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado