Doctorado en Robótica (BECAS CONACYT)
Doctorado
En Huajuapan de León
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Descripción
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Tipología
Doctorado
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Lugar
Huajuapan de león
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Duración
6 Semestres
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Inicio
Fechas disponibles
La robótica se relaciona con el deseo de sintetizar algunos aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y computadoras. Esto representa un enorme compromiso que requiere una multitud de ideas provenientes de varios campos “clásicos” del conocimiento.
La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y el desarrollo de una clase particular de sistemas mecánicos, denominados robots, diseñados para realizar una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domésticas y comerciales.
La naturaleza multidisciplinaria de la robótica permite involucrar una gran cantidad de áreas del conocimiento tales como matemáticas, física, electrónica, mecánica, computación, visión e inteligencia artificial. Por otro lado, aún cuando la robótica es un área eminentemente experimental, todos sus resultados están sustentados con un estricto rigor científico.
La Universidad Tecnológica de la Mixteca a través de la División de Estudios de Posgrado ofrece el programa de Doctorado en Robótica, el cual está enfocado en la formación de recursos humanos de alto nivel en diferentes áreas de la robótica, principalmente enfocadas en la robótica de servicio.
Un robot de servicio, en términos generales, es un robot que realiza tareas útiles para los seres humanos en un ámbito no industrial. La robótica de servicio se divide en el desarrollo de robots de servicio personales y de robots de servicio profesionales. Un robot de servicio personal es un robot usado para tareas no comerciales, por ejemplo: robots para servicio domésticos, sillas de ruedas automatizadas, robots asistentes para movilidad personal y mascotas robóticas. Un robot de servicio profesional es un robot para tareas comerciales, normalmente operado por una persona capacitada para ello. Ejemplos de este tipo de robots de servicio son: robots de limpieza para espacios públicos, robots para la rehabilitación o auxiliares en procesos quirúrgicos en hospitales.
Sedes y fechas disponibles
Ubicación
Inicio
Inicio
Acerca de este curso
Formar especialistas del más alto nivel académico que sean capaces de:
Realizar investigación original con impacto en el desarrollo regional, estatal y nacional, de manera independiente en un área de especialidad relacionada con la robótica;
Desempeñarse en el ámbito docente en instituciones de nivel superior o centros de investigación, con amplios y sólidos conocimientos en un área de especialidad relacionada con la robótica; y
Elaborar y someter propuestas para obtener financiamiento público y/o privado para el desarrollo de proyectos de investigación básica y de vinculación con el sector productivo.
Objetivos Particulares
Generar productos de investigación en las áreas de robótica inteligente, interfaces inteligentes y robótica de rehabilitación aplicando las bases científicas correspondientes.
Preparar egresados capaces de:
Incorporarse y participar en trabajos de investigación científica y/o desarrollo tecnológico aplicando sus conocimientos teóricos, prácticos y metodológicos, de forma original e innovadora.
Crear, integrar y dirigir nuevas líneas de investigación.
Impactar en el desarrollo tecnológico y social a nivel regional, estatal y nacional.
Realizar actividades de docencia a nivel superior y posgrado.
Que el estudiante presente el examen de grado en los tiempos establecidos para el Doctorado (definidos en los Artículos 21 y 22 del Reglamento de Posgrado de la UTM).
La meta del Doctorado en Robótica es que el egresado posea las siguientes habilidades y aptitudes:
Conocer de manera profunda las bases científicas y tecnológicas de su campo de conocimiento relacionado con la robótica.
Dominar los conceptos, métodos y técnicas de su campo disciplinario relacionado con la robótica.
Tener capacidad para plantear, realizar y evaluar proyectos de investigación original, en especial en el ámbito de su campo disciplinario.
Formar recursos humanos para la docencia y la investigación.
Tener capacidad para conformar grupos multidisciplinarios con colegas nacionales e internacionales para realizar proyectos de investigación básica y aplicada.
Capacidad de abstracción y análisis del problema y propuesta de posibles soluciones viables en función de las características de su entorno.
Manejo de herramientas computacionales especializadas en las diversas áreas de la ingeniería.
Manejo adecuado del lenguaje inglés para expresar ideas en forma oral y escrita.
Comunicar ideas en forma de artículos y presentaciones en foros profesionales.
Iniciativa y toma de decisiones importantes.
Superación académica constante y permanente.
Actualización de conocimientos de manera continua y sistemática.
Compromiso ético moral con su entorno social para la generación y transmisión del conocimiento.
Estar titulado de una maestría en Robótica, Mecatrónica, Mecánica, Electrónica, Sistemas Computacionales o área afín.
Tener promedio mínimo de 8.5 de la maestría.
Poseer conocimientos en las siguientes áreas:
Matemáticas: métodos numéricos, álgebra lineal, análisis numérico, probabilidad y estadística y ecuaciones diferenciales.
Computación: programación, estructuras de datos, algoritmos.
Opiniones
Materias
- Control del movimiento
- Movimiento del robot
- Adquisición de datos
- Programación concurrente
- Visión por computadora
- Técnicas modernas de control
- Interfaces hombre-robot
- Sistemas robóticos
- Aprendizaje automático
- Gráficos por computadora
Profesores
Equipo Docente
Director
Programa académico
- Seminario de Tesis I
- Tópicos Selectos de Matemáticas
- Optativa I
- Seminario de Tesis II
- Tópicos selectos de programación
- Optativa II
- Seminario de Tesis III
- Seminario de Tesis IV
- Seminario de Tesis V
- Seminario de Tesis VI
- Robótica Inteligente
- Visión por computadora
- Sistemas de diálogo multimodal
- Tópicos selectos de Mecánica
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Doctorado en Robótica (BECAS CONACYT)